Oktatási tevékenysége is kimagasló:  az ELTE-n kívül éveken át oktatott a JATE-n, az Egri Tanárképző Főiskolán, előadásokat tartott a bécsi, a göttingeni, a hamburgi, a müncheni, a groningeni, az uppsalai, a stockholni, a tallinni, a tartui, a strassburgi, a moszkvai, a szentpétervári, a szaranszki, a joskar-olai, az izsevszki, a sziktivkari, a kolozsvári, a helsinki, a turkui, a jyvaskylai, az oului egyetemeken. Negyvenhat esztendős pedagógiai tevékenység után, Domokos Péter professzor 2006. január 15-én, 70. születésnapján nyugdíjba vonult, de továbbra is részt vesz a doktori képzésben, a finugrisztika nemzetközi rendezvényein. Most, díszdoktori avatása után mindjárt a karéliai fővárosba, Petrozavodszkba indul, hogy részt vegyen a Finnugor írók IX.  Nemzetközi Kongresszusán.